创新当头，为无人机地面装备赋予智能羽翼

　　近年来随着无人智能技术兴起，8359所大力投入科技创新，提升地面装备智能化、无人化水平，增强核心竞争力。五室党支部深入贯彻落实创新驱动发展战略，始终将创新摆在发展高位，引领鼓励室内同志锐意进取，以创新助力企业实现高质量发展。五室“创新先锋”党员突击队的故事则是五室党支部在创新路上不断迈进的一个缩影。

　　初启征程，破冰行动

　　2020年初，五室接到某无人机回收项目攻关任务，该系统大胆提出技术方案，涉及多项关键技术，对无人机地面装备的智能化水平及可靠性要求极高，对核心技术的牵引非常大，突击队成员热血澎湃，积极策划方案。而在首次论证会后，梳理出多个分系统的指标都很难实现，技术风险非常大，且团队缺乏研制经验。但这并没有打击突击队拿下此项目的决心，因为这是入局无人机回收领域的有力敲门砖，更是无人机地面装备未来的发展方向。队员们搜集国内外论文资料、积极与多家高校进行技术交流，走访参观各公司相关产品，在进行多轮方案论证后，将核心分系统及关键技术进行梳理后，难题再一次摊在了面前。关键平台有的厂家价格高，技术封锁；有的厂家评估技术指标高、风险大，团队一时间没了方向。“别人能干，为什么我们不自己干？都在起步期，基础技术我们都具备，也谈不上完全重头学，培养别人不如栽培自己！”项目指挥铿锵有力的发言重新燃起大家的斗志。就这样，明知山有虎，偏向虎山行，奠定了该项目走关键技术自主攻关的方向。

　　拨云见日，上下求索

　　突击队大多数队员都是入所三年以内的航天新兵，每个人主动请缨领了一个方向，开始了学习钻研之路。白天“调研+讨论”，晚上“刷课+仿真”一时间成了大家的固定节奏，打铁还得自身硬，大家边做方案边学习迭代，两个月后拿出了让客户满意的总体方案。

　　方案通过评审容不得队员们庆祝太久，因为紧随其后的就是技术攻关阶段，起步阶段的艰辛至今仍令队员们感慨万分：缺试验条件，就自己设计搭建；缺场地，积极联系科保部门进行调试间改造；缺经验，就多方调研公司、高校，学习开发经验。“一穷二白”的局面很快就被这群锐意创新、敢想善为的党员先锋们合力打破，各项工作逐渐走上正轨。

　　针对柔性缓冲的问题，指标实现难度太大，“既不能太软，也不能太硬”，李晓栋对比了几种现有方案后发现均不能满足要求，“实践是检验真理的唯一标准，到底行不行，理论计算和仿真方法要摸索，试验验证更是必不可缺！”。

　　倪小川通过查阅大量文献资料，发现同一材料加工后的拉伸系数各不相同，为了得到真实系数，团队先后对多种材料单体和不同加工方式的成品进行了拉伸试验，与理论设计进行对比，终于给出了真实的参数范围。刚入职的新党员唐旭勇挑重担，先后完成了多种方案建模和上百次的仿真迭代，终于为最终方案提供了准确的模型参数。

　　为了验证关键部位承力效果，张铱翔主动承担了模拟工装的设计，拿着模型找了几家加工厂，报价都在十几万以上。“作为试验装置，成本太高了，肯定还有优化的空间！”小张根据低成本型材特点，迅速修改设计，最终全尺寸工装成本降低了近十倍，为项目节省了大量的经费。

　　在试验现场，随着一声“落！”“数据怎么样？”“满足指标！”在上百次的试验后，得到的试验数据终于满足总体指标要求，试验数据和仿真结果高度一致，阶段性试验取得了成功。

　　“这块儿增加了一个新功能，您试试看，操作切换是否方便？”“这个模块现有的功能不满足咱们使用，我再想想办法，不能这样凑合！”贾华宇负责的前端软件是系统人机交互的窗口，面对大量接口需求，他都能迅速改进设计，大幅提升了系统可视化程度。

　　磨砻淬励，咬紧牙关

　　总装完成后，项目进入了严峻的设备联调阶段，反复的疫情不断压缩着试验窗口期，试验队在外场冬练三九、夏战三伏。

　　在北京最冷的时节，团队成员在室外饱受寒风侵扰，寒风吹的姜超手指僵硬，但仍咬紧牙关伸出手指继续修改代码。大家轮番上阵，停下来的时候跺脚搓手保持体温。由于设备均是初次调试验证，诸多参数需要考核，这是进度的最大阻碍。但小姜沉得住气，耐得住寒冷，“差分信号还没有对准、航向角好像也没有很精确，再试一下吧”，小姜对组合导航设备的数据仍有疑问，定位不准确将会影响平台的导航精度，“好！今天晚上一鼓作气，把它调试好！”，大家没有因为天冷就退缩。转眼间已至深夜，气温不断降低，最终设备电池电量耗尽，队伍这才作罢。半月的联调验证了设备的系统流程，为后续试验奠定了基础。团员小姜，也在这个三九天的夜晚，郑重提交了入党申请书，希望成为一名光荣的入党积极分子。

　　宜人的五月，研制队伍各分系统就位，整装待发，北京突发疫情导致进场计划延误，转眼间来到七月，试验场已是酷暑难耐。白天虽是戴着遮阳帽、套袖，但闷热的气流无孔不入，不一会大家的衣襟就已湿透。待到太阳落山时，蚊子又成群结队地扑面而来。试验队日出而作，日落则返回营地开会讨论，总结工作进展，调整功能流程、修改代码。

　　多数功能均是首次验证，测试现场和前期的台架调试有很多不一样的地方，当出现问题时，队长刘芳思路清晰，迅速锁定排故方向，大家很快整理思路，找到问题所在。每当完成一项测试时，大家则瞬间充满活力，忘记炎热与疲惫。随着技术指标逐一验证、系统功能流程日渐完善，团队成员克服困难的信心也无比强烈。

　　旭日东升，朝气蓬勃

　　从“一穷二白”到“蹒跚学步”，航天精神鼓舞着突击队青年党员们不畏艰难、勇于开拓。一行行代码里注释的是突击队的汗水与磨砺，一条条数据中记录的是这只青年创新团队的收获与成长。回头看去，2020年我们种下了一颗创新的种子；2021年在团队的悉心浇灌下，创新的种子迎着阳光雨露破土而出、生根发芽；2022年“创新先锋”党员突击队会继续锐意创新，勇闯科技无人区，让无人机地面装备的智能之翼展翅高飞！