航天三院8359所：赋无人机地面装备于智能羽翼

随着无人智能技术兴起，航天科工三院8359所持续加大科技创新投入，不断提升地面装备智能化、无人化水平，核心竞争力显著增强。五室党支部深入贯彻落实所党委创新驱动发展战略，始终将创新摆在优先位置，带领全室党员群众锐意进取，以创新助力企业高质量发展。“创新先锋”党员突击队的故事是五室党支部在创新路上不断迈进的一个缩影。

初启征程，破冰行动

在接到无人机回收项目攻关任务后，五室认真研究分析，认为该项目对无人机地面装备的智能化水平及可靠性要求极高，对核心技术的牵引非常大，因此，组建党员突击队积极策划，大胆提出了涉及多项关键技术的方案。在组织首次论证会后，团队发现部分分系统的指标很难实现，技术风险非常大，但这并没有影响突击队拿下此项目的决心，面对这个不仅是入局无人机回收领域，更是无人机地面装备未来发展方向的重要项目。队员们搜集国内外论文资料、积极与多家高校进行技术交流，走访参观各公司相关产品，在进行多轮方案论证后，将核心分系统及关键技术进行梳理后，难题再一次摊在了面前。关键平台有的厂家价格高，技术封锁；有的厂家评估技术指标高、风险大，团队一时间没了方向。“别人能干，为什么我们不自己干？都在起步期，基础技术我们都具备，也谈不上完全重头学，培养别人不如栽培自己！”项目负责人吴向阳副所长铿锵有力的发言重新燃起大家的斗志。就这样，明知山有虎，偏向虎山行，奠定了该项目走关键技术自主攻关的方向。

拨云见日，上下求索

突击队员多数是入所三年以内的航天新兵，在室领导带领下，每个人主动请缨认领一个方向，开始了学习钻研之路。白天“调研+讨论”，晚上“刷课+仿真”一时间成了大家的固定节奏，打铁还得自身硬，大家边做方案边学习迭代，两个月后拿出了让客户满意的总体方案。

方案通过评审容不得队员们庆祝太久，因为紧随其后的就是技术攻关阶段，起步阶段的艰辛至今仍令队员们感慨万分：缺试验条件，就自己设计搭建；缺场地，积极联系科保部门进行调试间改造；缺经验，就多方调研公司、高校，学习开发经验。“一穷二白”的局面很快就被这群锐意创新、敢想善为的党员先锋们合力打破，各项工作逐渐走上正轨。

针对柔性缓冲的问题，指标实现难度太大，“既不能太软，也不能太硬”，李晓栋对比了几种现有方案后发现均不能满足要求，“实践是检验真理的唯一标准，到底行不行，理论计算和仿真方法要摸索，试验验证更是必不可缺！”。倪小川通过查阅大量文献资料，发现同一材料加工后的拉伸系数各不相同，为了得到真实系数，团队先后对多种材料单体和不同加工方式的成品进行了拉伸试验，与理论设计进行对比，终于给出了真实的参数范围。刚入职的新党员唐旭勇挑重担，先后完成了多种方案建模和上百次的仿真迭代，终于为最终方案提供了准确的模型参数。为了验证关键部位承力效果，张铱翔主动承担了模拟工装的设计，拿着模型找了几家加工厂，报价都在十几万以上。“作为试验装置，成本太高了，肯定还有优化的空间！”他根据低成本型材特点，迅速修改设计，最终全尺寸工装成本降低了近十倍，为项目节省了大量的经费。

在上百次的试验后，得到的试验数据终于满足总体指标要求，试验数据和仿真结果高度一致，阶段性试验取得了成功。“这块儿增加了一个新功能，您试试看，操作切换是否方便？”“这个模块现有的功能不满足咱们使用，我再想想办法，不能这样凑合！”贾华宇负责的前端软件是系统人机交互的窗口，面对大量接口需求，他都能迅速改进设计，大幅提升了系统可视化程度。